A finals dels anys seixanta van arribar a Catalunya els primers Mestres Coreans a impartir classes d'un art marcial que alguns van anomenar “karate volador”, i en realitat era el TAEKWONDO, l'art marcial coreà per excel·lència.

A mitjans dels anys setanta, el gran treball realitzat per aquests mestres i els seus alumnes, va començar a fructificar al terreny tècnic i esportiu, degut a l'espectacularitat de les seves tècniques de cames i a un increment important de practicants. De totes maneres, haurien de passar tres dècades, al 1985, quant tots els clubs i mestres catalans, recolzats per la resta de companys de l'Estat Espanyol, decideixen sol·licitar la creació de la Federació Espanyola de Taekwondo, i aquesta fou autoritzada a finals de l'any 1986, independitzant-se totalment de la Federació Espanyola de Judo, a la que van pertànyer durant tots aquests anys com una disciplina associada.

La Federació Catalana de Taekwondo, fou inscrita a principis de l'any 1987, i registrada a la Direcció General de l'Esport de la Generalitat de Catalunya amb el número 04957, i des d'aquell moment va començar a funcionar amb plena autonomia. El primer repte per la nostra Federació va ser la col·laboració al Primer Campionat del Món Absolut, celebrat a Barcelona al mes d'octubre de 1987. Més endavant, col·labora als Jocs Olímpics de Barcelona'92 i a l'any 1996 realitza el Primer Campionat del Món Júnior, també a Barcelona.

En els Jocs Olímpics de Londres 2012, el competidor JOEL GONZALEZ BONILLA, va aconseguir la primera medalla d'or de la història del Taekwondo català. Una data històrica que va portar al nostre esport al màxim nivell.

El gran treball realitzat per les entitats esportives d'aquesta Federació, així com pels entrenadors, queda patent al terreny esportiu per la gran trajectòria dels nostres competidors, tant a nivell Nacional com Internacional.